立体停车设备按车位布置形式分
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式
2）链条提升型式
3）液压缸提升型式
4）螺杆提升型式
5）组合提升型式
按设备结构分：
1）四柱结构型式：这种型式的立体停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类立体停车设备。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的立体停车设备的更大优点是视野宽阔，存取车方便。缺点是对设备运行的稳定性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类立体停车设备。
