边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁构成的车架。它的外形，很像一个平放的梯子。这种边梁式车架，强度和刚度都很好，便于安装车身和布置总成，有利于改装成各种变型车，因此得到了更广泛的应用。边梁的设计内力包括恒载内力、活载内力和其他作用引起的内力（如风力或离心力引起的内力）。设计内力中恒载的计算比较简单，除了考虑实际的结构自重外，通常可以近似地将桥面铺装、人行道、栏杆等重量分摊给各片主梁来承担，按平面问题计算各片主梁的内力。
有的边梁式车架前部收窄，目的是让前轮有较大的转向角，以缩小转弯直径。有的边梁式车架把横梁作成“x”形，目的是为了提高车架的抗扭转刚度。纵梁和横梁的断面通常为槽型，也有的为了提高刚度，采用封闭盒形或“工”字形。在纵梁的前后两端，一般装有保险杠，其作用是万一发生碰撞时可以保护散热器和车身。
