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以单一连续取车作业方式为例分析载车板边梁的顺畅性

2018年04月25日

在综合因素要求下,设置停车设备更大存容量应在合理范围内,一定要与主机或搬运器、出入口等适宜匹配,并非单库车位数愈多愈好。对于全自动机械式停车库采用何种存取交接技术,存取车时间还是有较大差别的。从存取交接技术着手,以单一连续取车作业方式为例分析自动化立体停车库顺畅性:

1)单层板停车板式交接方式。由于连续取车时,存在搬运器将上次在出入库台的空载立体车库载车板边梁送归对应车位过程,送空板归位时间含有从出入库台取空载车板时间、在井道或巷道内升降运动或水平运动时间、把空载车板存入空车位时间。搬运器再运行取目的车位送至出入口过程,存取车时间偏长。

2)板式停车双层板分次交接方式。方式之一为泊位双层板设置,取车时,搬运器直接将上次出入库台的空载车板送至要取目的车位停放汽车下面存放后,微升运动再取车送至出入口出库。方式之二为存取交接搬运器双层板设置,与方式一不同是空板在搬运器下层,先取有车载车板边梁之后,搬运器再微升存空板。与单层板停车方式比较,省去立体车库载车板空板归位时在井道或巷道内升降运动或水平运动占用时间,顺畅性有所改善。

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