1、按对地面的相对位置分
①地面上的：停车设备建在地面平层及以上的形式。
②半地下的：停车设备建在地面平层以上及以下各有一部分的形式。③全地下的：停车设备建在平层以下的型式
2、按与其它主建筑物的行对关系分
①内置式:停车设备建在其它主建筑物内部的型式。
②地下式：停车设备建在其它主建筑物的地下空间的形式。
③独立式：停车设备独立于其它建筑物，单独建成车库的形式。
3、按进（出）车口的布置位置分
①下部称入式：车辆出入口设在停车设备更下部的形式。
②中间乘入式：车辆出入口设在停车设备的中间位置的形式。
③上部乘入式：车辆出入口设在停车设备更上部的形式。
4、按有无水平回转台分
①无水平回转台式
②内置水平回转台式：在停车设备内部设置水平回转台，以确保车辆前进入库前进出库的形式。
③外置水平回转台式：在停车设备外部设置水平回转台，以确保车辆在进出停车设备时在车道上行驶为前进方向的形式。
